通過對伺服齒輪減速機振動現象的頻譜分析，準確判斷伺服齒輪減速機機體地腳裂紋故障，可以避免設備事故的發生，并減少維修的盲目性。
機組運行狀況機組為二級減速，電機驅動，輸入軸轉速為1500r/min，功率220kW，風量為315萬m3/h，葉片直徑為φ9140mm,維修人員檢查了傳動軸、葉片沒有發現問題，之后通過檢查孔檢查了減速機大小齒輪，沒有發現斷齒、點蝕、磨損等異?，F象。
機組重新啟動后，在伺服齒輪減速機輸入軸軸承垂直方向和水平方向應用離線診斷儀器采集數據，進行頻譜分析和故障診斷，頻譜圖上可以看到除存在輸入軸工頻(轉速頻率)外，還明顯有2~4倍轉速頻譜，而且峰值比較高，尤其在垂直方向頻譜圖上表現突出，沒有出現齒輪嚙合頻率和其諧波成分，也無邊頻帶形成，可以排除齒輪故障。倍頻和四倍頻成分也很高，說明也非轉子不平衡和機組不對中故障。而軸承故障完全可以排除，因為沒有出現軸承內外圈及滾動體的高頻故障頻率。
結合以上原因分析，初步診斷為減速機地腳松動而產生的機組振動。減速機地腳基礎為木方桁架結構，底座為角鋼及工字鋼焊接，減速機箱體底部有三個地腳與基礎底座連接固定，輸入軸底部1個，輸出軸底部兩側各一個。為驗證故障原因的診斷結果，對減速機地腳進行了仔細檢查，結果在減速機箱體上輸入軸底部的地腳處發現了三處裂紋。正是因為地腳出現裂紋，減速機與底座的連接松動，造成減速機振動升高。減速機經更換箱體重新安裝后，機組振動恢復正常，運行情況良好。
伺服齒輪減速機振動的原因很多，分析起來也較復雜，如果只憑借維修人員的經驗，重視齒輪、軸承、機組對中等問題的檢查，而忽視其他細節方面的原因，不僅不能完全排除故障，而且會帶來過度維修，造成人力和物力的浪費。實踐證明，設備故障診斷應借助現代設備故障診斷儀器，進行科學分析，準確判斷故障原因，以制定合理伺服齒輪減速機檢修措施。
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