游星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。游星減速機屬jingmi型減速機,減速比可jingque到0.1轉-0.5轉/分鐘,游星減速機之特性:游星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中於該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除占用大量空間外,同時產生更多之磨擦損耗,其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計,故其效率相形變低。
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