眾所周知，行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，是一種具有廣泛通用性的新性減速機，它的內部齒輪采用的是20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點，整體上來講不僅體積小、重量輕，而且承載能力也高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，它最大的輸入功率可達104kW。
處理這些值得一提到是它的級數，這個和行星齒輪的套數是息息相關的，有的時候由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,因此需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，不過由于增加了星星齒輪的數量,因此2級或3級減速機的長度會有所增加,效率則會有所下降。
還有就是它的回程間隙了，我們將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，它的單位是"分",就是一度的六十分之一，也可稱之為背隙。
關鍵詞：P系列行星減速機
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